角度传感器如何进行耕深测量?
发布时间:2022-05-06 阅读:395次
角度传感器如何进行耕深测量?下面由咏为传感器来给大家介绍下。随着现代农业的发展,机械自动化逐渐成为一种趋势。对于悬挂式农业机械而言,耕作深度的测量是满足不同条件下农业耕作所必须具备的基本功能。在进行耕地作业时,驾驶员设定作业耕深目标后,农机悬挂单元将自动完成农机升降调整,以达到与目标一致的实际耕深。为了实现这一过程的精确调节,最关键的是测量耕作深度。因此,本文提出了一种基于角度传感器的耕作深度自动测量方法。

咏为传感器与传统的机械测量方法不同,基于角度传感器的耕作深度测量不仅结构简单,安装方便,而且受机械机构影响小,测量精度高。由于农业机械悬挂装置的几何结构相对稳定,在每种不同的耕作深度状态下,该装置的提升臂对应不同的水平倾角。因此,农业机械悬挂装置的耕作深度与其水平倾角之间存在固定的关系。
方位角,也称为地平线经度,是测量平面上物体之间角度差的方法之一。传感器测量的方位角是从点的北向线到目标方向线顺时针方向的水平夹角。它是一种双边角,即子午线圆所在平面与穿过水平子午线圆的天体所在平面之间的夹角。以子午线圆所在的平面为起始平面,沿顺时针方向测量。
因此,通过角度传感器测量的角度电压数据,结合悬挂装置部件的几何关系,可以得到耕作深度与测量电压之间的关系。驾驶人员发出调节指令后,悬挂系统自动调整提升臂的水平角度,倾斜传感器在此过程中始终测量倾斜角度,然后反馈给控制系统,直到倾斜传感器的测量数据达到设定耕作深度对应的电压数据,最终完成对耕作深度的控制。
综上所述,以上就是角度传感器如何进行耕深测量的主要内容,如果还有不明白的地方可以电话咨询我们无锡咏为传感器公司。
综上所述,以上就是角度传感器如何进行耕深测量的主要内容,如果还有不明白的地方可以电话咨询我们无锡咏为传感器公司。